Learning design for Nonlinear Dynamical Movement Systems

نویسندگان

چکیده

برای دانلود رایگان متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

Multistage Modified Sinc Method for Solving Nonlinear Dynamical Systems

The sinc method is known as an ecient numerical method for solving ordinary or par-tial dierential equations but the system of dierential equations has not been solved by this method which is the focus of this paper. We have shown that the proposed version of sinc is able to solve sti system while Runge-kutta method can not able to solve. Moreover, Due to the great attention to mathematical mod...

متن کامل

Nonlinear Dynamical Systems as Movement Primitives

This paper explores the idea to create complex human-like movements from movement primitives based on nonlinear attractor dynamics. Each degree-of-freedom of a limb is assumed to have two independent abilities to create movement, one through a discrete dynamic system, and one through a rhythmic system. The discrete system creates point-to-point movements based on internal or external target spe...

متن کامل

observational dynamical systems

چکیده در این پایاننامه ابتدا فضاهای متریک فازی را به صورت مشاهدهگرایانه بررسی میکنیم. فضاهای متریک فازی و توپولوژی تولید شده توسط این متریک معرفی شدهاند. سپس بر اساس فضاهایی که در فصل اول معرفی شدهاند آشوب توپولوژیکی، مینیمالیتی و مجموعههای متقاطع در شیوههای مختلف بررسی شده- اند. در فصل سوم مفهوم مجموعههای جاذب فازی به عنوان یک مفهوم پایهای در سیستمهای نیم-دینامیکی نسبی، تعریف شده است. ...

15 صفحه اول

Learning Stable Stochastic Nonlinear Dynamical Systems

A data-driven identification of dynamical systems requiring only minimal prior knowledge is promising whenever no analytically derived model structure is available, e.g., from first principles in physics. However, meta-knowledge on the system’s behavior is often given and should be exploited: Stability as fundamental property is essential when the model is used for controller design or movement...

متن کامل

Movement Imitation with Nonlinear Dynamical Systems in Humanoid Robots

This article presents a new approach to movement planning, on-line trajectory modification, and imitation learning by representing movement plans based on a set of nonlinear differential equations with well-defined attractor dynamics. In contrast to non-autonomous movement representations like splines, the resultant movement plan remains an autonomous set of nonlinear differential equations tha...

متن کامل

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: The Open Sports Sciences Journal

سال: 2012

ISSN: 1875-399X

DOI: 10.2174/1875399x01205010009